销轴是一类标准化的紧固件，既可静态固定连接，亦可与被连接件做相对运动，主要用于两零件的铰接处，构成铰链连接。销轴通常用开口销锁定，工作可靠，拆卸方便。销轴可作为轴用，一端有挡边，另一端加垫圈和开口销挡销轴上的转动件，这种销轴当然是用圆柱的。起定位功能时，圆柱和圆锥销各有用处，受力较大、要求固定可靠的地方用圆柱销；受力不大、要求定位精度高、又便于拆卸的用圆锥销。销轴是把目种配件组合到一块。比如链片、链条都需要销轴的
主销轴就像自行车的前轮前叉, 汽车前轮转向时依靠的那个轴，大致是垂直方向布置的。 为了行驶时方向自动会正，这根轴会带有一定的后倾角。汽车转向节主销轴线(或独立悬架的上摆臂球销与下摆臂球销中心的连接线)与铅垂线在垂直于车辆纵向对称平面的平面上的投影锐角叫主销内倾角。具体的说，从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。
